實施方案：

1、主要組成部分：

此揚聲器磁路裝配線主要由：主傳動多條分段式傳輸線機構(gòu)，  T鐵供料輸送線、T鐵打磨擦拭機構(gòu)、上料搬運裝置，T鐵自動點膠裝置，  華司點膠機、手持式打螺絲機、 磁鋼供料輸送線、磁鋼上料搬運裝置，  磁鋼自動點膠裝置，  產(chǎn)品搬運機構(gòu)，  整形壓實機構(gòu)， 除塵裝置 循環(huán)輸送線，  烘箱，  拔塞規(guī)裝置，  流轉(zhuǎn)工裝板、工作臺框架以及整機操控中心等組成。

2、平面示意圖： 

3、主要工作過程：

工作過程如下：

主傳動采用多段式輸送線輸送方式采用伺服電機可以快速、精確定位，提高 效率、保證質(zhì)量。

1) 調(diào)整好點膠工位以及各上料位置，啟動設備。

2) T鐵供料: 人工將T鐵批量放置到輸送線上，輸送線將T鐵輸送至T鐵打磨擦拭工位，進行打磨或擦拭。

3) T鐵上料: 通過搬運機械手機構(gòu)將打磨或擦拭好的T鐵搬運到流轉(zhuǎn)工裝板上，實現(xiàn)自動裝配。

4) T鐵點膠:通過三軸運動點膠機構(gòu)對T鐵表面涂膠（軌跡可以根據(jù)需要任意編輯）更換產(chǎn)品時需要調(diào)出相應的點膠程序，并對其對針頭作業(yè)。

5) 磁鋼供料: 磁鋼部分需要客戶先將兩片磁鋼膠合好后再放到該設備使用。磁鋼部分上料同T鐵上料部分，人工將磁鋼批量放置到輸送線上，輸送線將磁鋼輸送至磁鋼上料處。磁鋼上料: 同T鐵上料裝置。

6) 磁鋼整形定位：通過磁鋼整形定位裝置將磁鋼與T鐵保持相對中心，（每塊工裝板上都有整形定位機構(gòu)，放置移動過程中移位）。

7) 磁鋼點膠: 通過三軸運動點膠機構(gòu)對磁鋼表面涂膠（軌跡可以根據(jù)需要任意編輯）更換產(chǎn)品時需要調(diào)出相應的點膠程序，并對其對針頭作業(yè)。

8) 盆架組裝: 人工通過圓形點膠機對華司表面進行涂膠作業(yè)，然后與盆架進行裝配粘合；通過機械裝置將墊片和螺絲自動組裝好，然后送到固定位置（等待人工取該組件中轉(zhuǎn)位置） 人工拿帶吸附功能的風批，將螺絲和墊片一起吸走對準待鎖付的螺紋孔進行螺絲鎖付作業(yè)。鎖螺絲機采用兩臺，根據(jù)實際人工作業(yè)效率而定。

9) 盆架、塞規(guī)裝配：人工將組合好的華司和盆架放置到主裝配線的工裝板內(nèi)與點好膠的磁鋼進行裝配，并插上塞規(guī)。

10) 整形壓實: 通過一套機構(gòu)將裝配好的磁路部分產(chǎn)品進行進一步的整形壓實。

11) 循環(huán)中轉(zhuǎn)：通過移栽機械手將循環(huán)輸送線上的工裝板及產(chǎn)品整體推送到烘箱處。

12) 入烘箱處推送機構(gòu)：將累計滿的工裝板通過移栽機械手整體推送進入烘箱

13) 烘干固化：對膠水進行烘干固話，溫度可調(diào).出烘箱前工裝板上的磁鋼整形裝置松開。

14) 出烘箱推送機構(gòu)：采用動機械手將出烘箱的工裝板依次推出。

15) 拔塞規(guī)：將固話好的產(chǎn)品處的塞規(guī)通過機械手拔掉。

16) 產(chǎn)品下料:人工將組裝好的磁路產(chǎn)品從流轉(zhuǎn)工裝板內(nèi)搬下并擺放好。

17) 往復循環(huán)，每個工位都是同時進行互不干涉、減少累積時間提升效率。

主要的特點：

主傳動采用多段式輸送線輸送方式采用伺服電機可以快速、精確定位，提高 效率、保證質(zhì)量。

1) 該設備采用直線式雙工位設計方式，中間無中斷。

2) 搭配三軸點膠系統(tǒng)，可以完成任意直線、圓弧的三維空間插補，通用各種揚聲器形狀涂膠。

3) 全自動點膠系統(tǒng)，膠量靈活可調(diào)，一致性高；

4) 可以通用一定范圍內(nèi)揚聲器的裝配小于18寸，速度快、效率高（更換品種實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)產(chǎn)）。

5) T鐵、磁鋼上料雙輸送線批量上料裝置，減小人工上料壓力。

6) 每個操作工位處都配有檢測開關(guān)，防止誤動作，方便故障檢測處理。

7) 帶有除塵裝置，防止垃圾進入喇叭。

8)  長行程橫向運動機械手均采用電動傳動方式，減小震動、減小噪音，保證產(chǎn)品質(zhì)量、更換產(chǎn)品位置調(diào)節(jié)更方便，實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)產(chǎn)。

9) 工裝板上帶有磁鋼定位裝置，放置移動移位。

10) 完善的整機控制系統(tǒng)及聲光報警系統(tǒng)，穩(wěn)定性更高，處理問題效率更高，并配有大屏顯示，操作更方便，顯示一目了然。

11) 氣路控制運動，外加機械定位，實現(xiàn)高精點膠及裝配。

12) 主要部件均采用進口高品質(zhì)元器件，可靠性高，設備維護方便。

2、性能指標

設備的設計產(chǎn)能為約200件/小時，具體結(jié)合現(xiàn)場工藝和加工產(chǎn)品尺寸大小決定。

熟練操機后轉(zhuǎn)產(chǎn)時間約1H/2人。

人員需求：

生產(chǎn)線需要5-6名工人,其中T鐵、磁鋼上料1人，拿華司及盆架并且華司點膠1人，華司盆架打螺絲1-2人，盆架上料及插塞規(guī)1人，產(chǎn)品下料1人。

備注：通用設計，更換品種需要調(diào)整各點膠程序和位置、調(diào)整磁鋼整形裝置、調(diào)整各上料機械手、更換T鐵和磁鋼上料夾爪。